ロータリーエンコーダー装置に組み込まれる円盤形状のスケールを「エンコーダ用ディスク」又は「コードホイール」と呼びます。
ディスク上にはスリットと呼ばれる目盛りが刻まれ、エンコーダ装置がスリットデータを読み取り、位置動作を精密に制御しています。
エンコーダ用ディスク(コードホイール)製造の際は、お客様と内外径寸法やスリット幅・ピッチ幅・公差等を取り決め、精度管理をしながら製造しています。
加工材質はPETフィルム仕様・メタル仕様・高精度メタル仕様まで対応し、用途や精度・価格に応じた最適の仕様を提案致します。
使用用途
産業用ロボットや位置決めサーボ、生産工場の自動化、自動車産業、OA機器、工作機械、測定機等
製品特徴
材質 | 金属・PETフィルム・樹脂・その他 |
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対応エンコーダ | インクリメンタル形/アブソリュート形 |
様式 | 透過型/反射型 |
分解能 | 150LPI/180LPI/300LPI/360LPI等 |
複合加工 | ハブとのアッセンブリー・補強板・両面テープ・撥水加工(フィルムのみ) |
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エンコーダ用スケールの紹介
各種仕様をクリックすると、すぐに詳細をご確認頂けます。
1.PETフィルム仕様(透過型/反射型)
PETフィルムのシート材に微細パターンを形成し、プレス加工。低コストで大量生産が可能です。
技術特徴 PETフィルム仕様(透過式/反射式)
最小スリット幅 | 0.025mm |
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最小スリット公差 | ±0.003mm(長尺スケールの精度は別途お問合せ下さい。) |
最小ピッチ公差 | ±0.002mm(透過型) |
ディスク(透過型) | 同軸度φ0.04mm、内径精度±0.01mm |
ディスク(反射型) | 同軸度φ0.04mm、内径精度±0.025mm |
温度係数1℃変化での寸法変化 | 約0.02/M |
湿度係数1%変化での寸法変化 | 約0.015/M |
反射型 | アルミ反射仕様 |
反射率 | 高反射60%以上/低反射10%以下 |
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2.メタル仕様(透過型)
ステンレス(SUS)材をフォトエッチング加工で製造したエンコーダ用スケールです。 高解像度向きではありませんが、比較的安価に生産できます。
技術特徴:メタル仕様(透過型)
材質・加工法 | SUS304平坦材を使用、フォトエッチング加工 |
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最小スリット幅 | 0.08mm(最小スリット幅の目安は板厚×150%) 0.08mm未満の場合はご相談下さい。 |
最小ピッチ公差 | ±0.003mm |
ディスク | 同軸度φ0.02mm、内径精度±0.015mm(t=0.1mm以下) |
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3.ハイブリッド仕様 高精度メタル(透過型/反射型)
産業用エンコーダ向けに開発したニッケルクラッド材(Ni‐Cu‐Ni 特許取得材料)をエッチング加工。従来のエッチング加工では不可能だった寸法と精度を実現しました。
透過型ハイブリッドエッチング
断面図
寸法精度表 単位:mm
スリット最小寸法Dの基準は板厚×75%。
t=0.15及び0.2の場合は板厚×120%。
反射型ハイブリッドエッチング
断面図
寸法精度表 単位:mm
技術特徴:ハイブリッド仕様 高精度メタル(透過型/反射型)
内径の加工精度 | ±0.008mm、同軸を出しやすい |
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最小スリット幅(透過型) | 0.04mm(t=0.04mmの場合) |
最小スリット幅(反射型) | 0.04mm(t=0.07mm及び0.1mm) |
最小スリット公差 | ±0.008mm |
最小ピッチ公差(透過型/反射型) | ±0.005mm / ±0.003mm |
ディスク(透過型/反射型) | 同軸度φ0.01mm、内径精度±0.008mm |
反射率 | 高反射60%以上、低反射10%以下 |
その他技術特徴
- 独自のハイブリッド材にて高精度・高精密なエッチング加工が可能
- 従来のエッチング工法と比べ、スリット形状がシャープでパターンの再現性が高いため、アブソリュートタイプに適している。
- 反射型:反射/非反射のコントラストが高い
- 反射型:フィルム製品と比較して特に湿度の影響を受けにくい
- 最大600mmクラスのリニアスケールにも対応
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4. <特許取得>ミラーブラック®仕様 (反射型)
独自開発で特許・商標を取得した<ミラーブラック®>はSUS材を高精度エッチング+低反射黒処理を施した反射式エンコーダ用スケールです。
高分解能・優れた明暗比(SN比)でありながらガラススケールと同等のスペックを低コストで提供します。
技術特徴:<特許取得>ミラーブラック®仕様(反射型)
最小スリット幅 | 0.035mm |
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最小スリット公差 | ±0.003mm |
最小ピッチ公差 | ±0.001mm |
ディスク | 同軸度φ0.02mm、内径精度±0.015mm |
その他技術特徴
- 金属製スケールにおいて、トップクラスの高分解能と優れた明暗比・SN比を実現
- 明暗比65%以上を実現
- SUS鏡面仕上げで高反射を、メルテック独自の艶消し黒処理で低反射率を実現
- フラット構造で良好なSN比:反射部と非反射部の凹凸差を極限まで小さくし、ノイズのない信号が得られます
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エンコーダ用スケール:仕様別 精度と特性一覧表
仕様別 精度一覧
仕様名 材質 最小スリット幅 最小スリット公差 ピッチ公差 内径精度 同軸度
フィルム
(透過型) PET 0.025 ±0.003 ±0.002※ ±0.01 φ0.04
フィルム
(反射型) PET 0.025 ±0.002 ±0.003※ ±0.025 φ0.04
メタル
(透過型) SUS等 0.08 (t=0.05の場合) ±0.015 ±0.003 ±0.015(t=0.1以下) φ0.02
ハイブリット
(透過型) Ni-Cu-Ni 0.04 (t=0.04の場合) ±0.008 ±0.005 ±0.008 φ0.02
ハイブリット
(反射型) Ni-Cu-Ni 0.04 ±0.008 ±0.005 ±0.008 φ0.02
ミラーブラック®
(反射型) SUS反射材 0.035 ±0.003 ±0.001 ±0.015 φ0.02
※長尺スケールについては別途お問い合わせください。
仕様別 特性一覧
仕様名 材質別特性
フィルム
(透過型/反射型) 温度係数1°C変化での寸法変化(約0.02/M)
湿度係数1%変化での寸法変化(約0.015/M)
反射型:アルミ反射仕様 高反射60%以上、低反射10%以下
メタル
(透過型) 耐食性・耐久性良好
ハイブリット
(透過型/反射型) 高精度・高分解能
反射型:高反射60%以上、低反射10%以下
ミラーブラック®
(反射型) 高精度・高分解能、明暗比・SN比良好
高反射60%以上、低反射10%以下
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