エンコーダとは

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エンコーダとは

エンコーダは電子部品に分類され、機械的な移動量・方向や角度をセンサーで検出し、情報を電気信号として出力する装置です。
センサーの検出方式は磁気式や光学式などがあり、光学式は光センサーで光のON/OFFを検知します。
エンコーダは2種類あります。直線軸の移動量を検出するリニアエンコーダ、回転の移動量や角度を検出するロータリーエンコーダです。ロータリータイプは一般的にモーターと組合わせ、モーターの回転方向や位置、回転数を制御します。

エンコーダは高精度の位置制御センサーとして事務機器・工作機械や工業用ロボット等に広く使われています。近年では反射型エンコーダが超小型のアクチュエータに採用されたり、省スペースを必要とする協働ロボット等にも活用されています。

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エンコーダーの種類

電気信号の検出原理

光学式エンコーダ:高精度・高磁場に対応。
磁気式エンコーダ:シンプルでコンパクトな設計。耐久性が高い。

電気信号の検出タイプ

リニアエンコーダ:直線軸移動を計測し、位置情報として出力。
ロータリーエンコーダ:回転移動(角度)を計測し、位置情報として出力。

出力方式

相対的な位置を測定する
「インクリメンタル型」

インクリメンタル型

任意の始点からスタートして定期的なパターンで数え、移動量に応じてパルスを出力。

絶対的な位置を測定する
「アブソリュート型」

アブソリュート型

原点からの絶対位置をエンコーダの回転角度で検出し、データを出力。

フォトインタラプタとは

フォトインタラプタとは

モーターの回転数を計測するためのエンコーダーディスクは、説明図のコの字型の部品の間に取り付けられます。このコの字型の部品が「フォトインタラプタ」と呼ばれています。
フォトインタラプタには、赤外線LEDとフォトICがディスクを挟むように配置されています。赤外線を照射し、LED光がディスクのスリット穴を通過した回数を計測します。

エンコーダー用スケールとは

エンコーダー用スケールはエンコーダに組み込まれる、光(LED等)の透過/遮断または反射/非反射を切り替える部品です。スケールにはスリット(目盛り)が定間隔で刻まれ、光がスリットを透過/遮断する方式を透過式、反射/非反射する方式を反射式と呼びます。
直線軸の位置制御には直線型の「リニアスケール」、回転方向の制御には円形の「ディスク(コードホイール)」が使われます。

リニアスケール
リニア反射スケール

光学式エンコーダは、主に光源・受光素子・スケール(リニアまたはディスク)で構成され、スケールには目盛りとなるスリットが刻まれています。光源から発した光がスリットで透過/遮断(透過式)または反射/非反射(反射式)すると光パルスが生成され、受光素子が検出して電気信号に変換します。

エンコーダ用スケールはモーションコントロール技術に不可欠な部品として、産業用ロボットや位置決めサーボ、生産工場の自動化、自動車産業などの多くの分野で利用されています。

メルテックは様々な仕様でのカスタムスケール製造の実績があり、お客様のご要望やご相談に対応しています。

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