エンコーダ用スケール

位置検出センサー技術を支えるエンコーダ用スケール

メルテック製スケールはモーションコントロール技術に不可欠な部品として、産業用ロボットや位置決めサーボ、生産工場の自動化、自動車産業などの多くの分野で採用されています。

 

製品特徴

  • 材質:金属・PETフィルム・樹脂・その他
  • 対応エンコーダ:インクリメンタル形/アブソリュート形
  • 形状:ディスクタイプ/リニアタイプ
  • 様式:透過式/反射式
  • 複合加工:補強板・両面テープ・ハブ等のアッセンブリー

エンコーダ用スケールの紹介

各種仕様をクリックすると、すぐに詳細をご確認頂けます。

  1. PETフィルム仕様(透過式・反射式):フィルムシートをプレス加工
  2. メタル仕様(透過式):ステンレス等をエッチング加工
  3. ハイブリッド仕様(透過式・反射式):ニッケルクラッド材を高精度エッチング加工
  4. <特許取得>ミラーブラック仕様(反射式のみ):金属のエッチング加工+低反射黒処理
  5. ポリカーボネート仕様(反射式):ポリカーボネート材をプレス加工
  6. 長尺リニアスケール(透過式・反射式):PETフィルムのプレス加工や金属のエッチング加工

1.PETフィルム仕様(透過式/反射式)

PETフィルムのシート材に微細パターンを形成し、プレス加工。低コストで大量生産が可能です。

技術特徴 PETフィルム仕様(透過式/反射式)

  • 最小スリット幅0.02mmの高精度品が可能
  • 最小スリット公差±0.003mm、最小ピッチ公差±0.002mm
    (長尺スケールの精度は別途お問合せ下さい。)
  • ディスク(透過式):同軸度0.02mm、内径精度±0.01mm、真円度0.015mm可能
  • ディスク(反射式):同軸度0.05mm、内径精度±0.025mm、真円度0.02mm可能
  • 温度の寸法変化係数18μm/m℃(1.8×10-3%℃)
  • 相対湿度の寸法変化係数10μm/m(1.0×10-3%RH)
  • 反射式:アルミ蒸着仕様、反射率:高反射60%以上/低反射10%以下

2.メタル仕様(透過式)

ステンレス(SUS)材をフォトエッチング加工で製造したエンコーダ用スケールです。 高解像度向きではありませんが、比較的安価に生産できます。

技術特徴:メタル仕様(透過式)

  • SUS304平坦材を使用、フォトエッチング加工
  • 最小スリット幅0.08mm(0.08mm未満の場合はご相談下さい。)
  • 最小スリット幅の目安は板厚×150%
  • 最小ピッチ公差±0.003mm
  •  ディスク:同軸度0.01mm以上、内径精度±0.015mm(t=0.1mm以下)

3.ハイブリッド仕様 高精度メタル(透過式/反射式)

産業用エンコーダ向けに開発したニッケルクラッド材(Ni‐Cu‐Ni 特許取得材料)をエッチング加工。従来のエッチング加工では不可能だった寸法と精度を実現しました。

透過式エッチング 寸法精度表

単位:mm

スリット最小寸法Dの基準は板厚×75%
t=0.15
及び0.2の場合は板厚×120%

反射式エッチング 寸法精度表

単位:mm

技術特徴:ハイブリッド仕様 高精度メタル(透過式/反射式)

  • 独自のハイブリッド材にて高精度・高精密なエッチング加工が可能
  • 従来のエッチング工法と比べ、スリット形状がシャープでパターンの再現性が高いため、アブソリュートタイプに適している。
  • 透過式:最小スリット幅0.04mm(t₌0.04mmの場合)
  • 反射式:最小スリット幅0.04mm(t₌0.07mm及び0.1mm)
  • 透過式・反射式:最小スリット公差±0.008
  • 透過式:最小ピッチ公差±0.003、反射式:最小ピッチ公差±0.005
  • ディスク(透過式・反射式):同軸度0.01、内径精度±0.008
  • 反射式:反射/非反射のコントラストが高い
  • 反射式:フィルム製品と比較して特に湿度の影響を受けにくい
  • 反射率:高反射60%以上、低反射10%以下
  • 1mクラスの長尺リニアスケールにも対応

4. <特許取得>ミラーブラック仕様 (反射式)

独自開発で特許・商標を取得した<ミラーブラック>はSUS材を高精度エッチング+低反射黒処理を施した反射式エンコーダ用スケールです。

高分解能・優れた明暗比(SN比)でありながらガラススケールと同等のスペックを低コストで提供します。

技術特徴:<特許取得>ミラーブラック仕様(反射式)

  • ガラス製同等のスペックを低コストで提供
  • 明暗比(SN比)65%以上を実現
  • 高いSN比:SUS鏡面仕上げで高反射を、メルテック独自の艶消し黒処理で低反射率を実現
  • フラット構造:スリットパターンの凹凸差を極限までの小さくし、ノイズのない信号が得られます。
  • 最小スリット幅0.04
  • 最小スリット公差±0.003mm、最小ピッチ公差±0.001mm
  • ディスク:同軸度0.015mm、内径精度±0.015mm
  • 長尺タイプも対応可能。600~1000mmの場合はご相談ください。

5.ポリカーボネート仕様 (反射式)

ポリカーボネート基材に薄膜エッチング加工。ガラス製同等のスペックを低コストで提供します。

技術特徴 (単位:mm)

  • ガラス製同等のスペックを低コストで提供
  • 耐衝撃性に優れ割れにくい
  • 高精細・高精度を実現
  • 高耐熱性(耐熱温度120℃)
  • 反射式=明暗比70%以上を実現
  • アルミ製の無透過スリットを形成

透過式については営業へお問合せください。

6. 長尺リニアスケール(透過式/反射式)

PETフィルムや金属の長尺品を製造します。

全長最小スリット幅
PETフィルム仕様3m0.04mm※
メタル(SUS)仕様1m0.07mm
ハイブリッド仕様1m0.04mm

※PETフィルム仕様でスリット幅が0.04mm未満の場合はご相談下さい。

 

エンコーダ用スケール:仕様別 精度と機能一覧表

仕様別 精度一覧

仕様名 材質 最小スリット幅 最小スリット公差 ピッチ公差 内径精度 同軸度
フィルム
(透過式)
PET 0.02±0.003 ±0.002※±0.01 0.02
フィルム
(反射式)
PET 0.02±0.002 ±0.002※±0.025 0.05
メタル
(透過式)
SUS等 0.08 (t=0.05の場合) ±0.015 ±0.003 ±0.015(t=0.1以下) 0.01以上
ハイブリット
(透過式)
Ni-Cu-Ni 0.04 (t=0.04の場合) ±0.008 ±0.005 ±0.008 0.01
ハイブリット
(反射式)
Ni-Cu-Ni 0.04±0.008 ±0.005 ±0.008 0.01
ミラーブラック
(反射式)
SUS反射材 0.04±0.003 ±0.001 ±0.015 0.015
ポリカーボネート (反射式) アルミ蒸着+ポリカ 0.01±0.003 ±0.002 別途お問い合わせください

※長尺スケールについては別途お問い合わせください。

仕様別 機能一覧

仕様名 機能
フィルム
(透過式・反射式)
温度の寸法変化係数18μm/m°C(1.8×10-3%°C)
相対湿度の寸法変化係数10μm/m(1.0×10-3%RH)
反射式:アルミ蒸着仕様 高反射60%以上、低反射10%以下
メタル
(透過式)
耐食性・耐久性良好
ハイブリット
(透過式・反射式)
高精度・高分解能
反射式:高反射60%以上、低反射10%以下
ミラーブラック
(反射式)
高精度・高分解能 明暗比・SN比良
高反射60%以上、低反射10%以下
ポリカーボネート
(反射式)
耐熱性120°C、明暗比70%以上
高反射78%以上、低反射10%以下

組立品事例

ハブとの組立品

エンコーダディスクユニット

ページトップへ